WiFi 6Eのルーターに変えてmac miniから6Gに接続したところ、次のようなポップアップが出て、「Join」押したら5Gになってしまった件です。

※スクショ取るのを忘れてますので、公式から画像を借りてます。

WiFiの設定を6Gに変更したところ、次のように「制限付きの互換性」的なアラート表示されます。

Limited Compatibility

This network is configured with a separate network name for 6GHz, which may impact some experiences like AirPlay.

If this Is your Wi-Fi network, configure the router to use a single network name for all bands.

接続するには問題なさそうですが、何故か制限されるのは嫌ですね。

調べたらところ、公式で「Use Wi-Fi 6E networks with Apple devices」というガイドで下記解決策が見つかりました。

If you administer the Wi-Fi router, you can use its configuration webpage or app to edit the name of each band so that all bands have the same name. Your device can then rejoin the Wi-Fi 6E network with full compatibility. 

WiFiルーターの管理者であれば、ネットワーク名(SSID)を5Gと同じ名前に変えてあげれば解決できます。

5GのSSIDがabcで、6GのSSIDがabc-6Gだとすれば、6GのSSIDもabcに合わせてあげるだけです。

早速合わせてみたら、アラートが見事に消えました！

通信速度の理論値には程遠いですが、ひとまず解消でよかったです。